Il s'agit d'un dispositif visant à faciliter les activités collectives, maintenir l'attention des enfants et baisser le niveau d'agitation malgré les troubles de chacun·e dans les moments calmes à plusieurs proposés par les soignant·es.
La chenille est une assise collective avec long dossier sous forme d’une grande chenille dont les enfants rabattent les pattes sur leur corps afin de rendre la posture assise au sol plus confortable et contenante.
Chaque paire de pattes est unique et offre une sensorialité singulière : la couleur, le poids, la texture, la forme, la résistance…autant de particularités choisies par le petit patient qui occuperont ses mains, l'aideront à se concentrer et donneront des informations aux soignants sur la sensibilité de l’enfant.